В трактате «Йога-сутры» Патанджали можно встретить немало нравственных и этических предписаний, наставлений о поддержании физического и психического здоровья. Согласно этому трактату, на первых четырех ступенях человек совершенствует свою личность и обретает контроль над телом.
# Аштанга-йога
Первое правило Ямы-Нияма в ведической культуре - Нахимса или Ненасилие, которое запрещает причинение вреда себе и всем живым существам. Насилие может проявляться не только в физической форме, но и в словах и мыслях. Разделение людей на национальность, верование и традиции также является проявлением насилия. Понимание ненасилия помогает ощутить себя единым целым со всем миром.